En 1993, la marque allemande Audi décide de créer l'Audi RS2, une version sportive de l'Audi S2. Il s'agit d'un break sportif conçu en collaboration avec Porsche. La RS2 fera date dans l'histoire de la marque et précédera les fameuses RS4 et RS6. Elle est dotée d'un moteur 5 cylindres 2,2L de 315 ch contre seulement 230 pour le modèle de base de la S2, ainsi que d'une transmission intégrale permanente avec différentiel de type Torsen. Malgré ses 1 650 kg, la RS2 peut effectuer le 0 à 100 km/h en seulement 5,4 s et sa vitesse maxi, bridée, atteint 260 km/h.

Uniquement disponible en version Sportback 5 portes (dans la lignée de la RS2 et de certaines RS4 et RS6), la RS3 se montre dans une livrée rouge sang qui souligne sa sportivité. On constate de multiples modifications stylistiques et aérodynamiques. Au rendez-vous, un bouclier avant très acéré, des ailes élargies, des ajouts d'aluminium brossé, un diffuseur arrière englobant la double sortie d'échappement et des jantes de 19 pouces empruntées à la RS5.
À l'intérieur, la voiture est équipée de sièges et d'un volant sport, d'inserts d'aluminium, et d'un compteur gradué jusqu'à 310 km/h.

L'Audi RS4, dont les initiales RS pour « Rennsport »Note 1 en allemand signifient qu'il s'agit d'une version « ultrasportive », est la déclinaison la plus sportive de la gamme A4 du constructeur automobile allemand Audi. Construite par la division Quattro GmbH , division sport du groupe Audi AG, la RS4 se place comme la remplaçante de l'Audi RS2 des années 1990. La première génération de l'Audi RS4, dénommée « B5 » selon la désignation de son châssis, est uniquement produite en version Avant (break) de 2000 à 2001. Il s'agit à cette époque de la version break la plus puissante du marché. En 2006, elle est remise au goût du jour avec la version « B7 »Note 2 de l'Audi A4 pour concurrencer ses rivales que sont les BMW M3, Mercedes-Benz C63 AMG et Lexus IS-F.

L'Audi RS5 est la concurrente directe de la BMW M3 ou de la Mercedes C63 AMG1. Contrairement aux premières rumeurs qui laissaient supposer la présence du V10 Lamborghini, la RS5 propose un moteur bien connu de la marque aux anneaux puisqu'il s'agit du V8 de 4,2 L atmosphérique, dérivé de l'actuel Audi RS4 mais porté pour l'occasion à 450 ch et 460 Nm de couple (au lieu des 420 ch et 430 Nm de couple de l'RS4) afin de respecter la hiérarchie.

L'Audi RS6 est la version sportive de l'Audi A6 break. Elle est inspirée du concept SportVan présenté en 1985 au salon de Francfort. Audi, semble-t-il pour rappeler son passé, propose la RS6 en version Avant (break) en premier et non la version berline d'abord, la RS21 en 1994.
Break familial griffé du sigle « Rennen Sport » (RS), l'Audi RS6 Avant C6, présentée au salon de Francfort en septembre 2007, préfigure le design de la prochaine berline RS6 tout en affichant la nouvelle ligne stylistique lancée par Audi. Développée tout comme sa prédécesseur, l'Audi RS6 C5, par la division Quattro GmbH2 , cette nouvelle RS6 Avant tend à concurrencer aussi bien la BMW M5 Touring que la Mercedes E 63 AMG break.

Elle est équipée du même moteur que la RS6 à savoir un V8 TFSI délivrant 560 ch à 5 700 tr/min et un couple 700 Nm dès 1 750 tr/min. Le moteur d'une cylindrée de 3 993 cm3 est partagé avec l'Audi S6 et S7 dans une configuration de 420 ch, 520 ch pour S8 et 507 ch pour la Bentley Continental GT V8. L'Audi RS7 monte de 0 à 100 km/h en 3,9 secondes. Sa vitesse maximale est bridée à 250 km/h mais peut aller jusqu'à 280 km/h avec le pack dynamique et 305 km/h avec le pack dynamique plus comme sur la RS6.